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{{tag>Maverick simulateur robotique programmation BROUILLON}}
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====== Gazebo ======

Gazebo est un simulateur multi-robot. Comme [[playerstage|Stage]], il est capable de simulé un ensemble de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde tri-dimensionnel. Il génère des informations réaliste pour les capteurs et simule les interactions physiques entre les objets (en intégrant un moteur physique).

{{:gazebo_use.gif}}
===== Pré-requis =====

* Disposer des [[:sudo|droits d'administration]].
  * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
  * Gazebo nécéssite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D
  * Avoir installé [[playerstage|player et stage]]

===== Installation =====

Ce logiciel peut être soit installé avec ses sources. Il est toutefois préférable d'utiliser le PPA de l'équipe Player/Stage :

Dans un premier temps, vous devez installer le PPA **ppa:thjc/ppa** ([[ppa|Comment installer un PPA]]).

Ensuite, [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt://gazebo|gazebo]]**.

===== Utilisation=====

[...]

===== Désinstallation =====

Pour supprimer cette application, il suffit de [[:tutoriel:comment_supprimer_un_paquet|supprimer son paquet]]. Selon la méthode choisie, le configuration globale de l'application est conservée ou supprimée. Les journaux du système, et les fichiers de préférence des utilisateurs dans leurs dossiers personnels sont toujours conservés.

===== Voir aussi =====

* [[playerstage|Installation de Player et Stage]]
  * **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]]
  * **(en)** [[http://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]]

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//Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].//

Merci de recopier le code ci-contre pour prouver que vous êtes humain : G K Q I I Merci de laisser ce champ vide :

Résumé

Note : En modifiant cette page, vous acceptez que le contenu soit placé sous les termes de la licence suivante : CC Paternité-Partage des Conditions Initiales à l'Identique 3.0 Unported