✎ kinect [Wiki ubuntu-fr]

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{{tag>matériel kinect microsoft xbox 360 mouvements caméra reconnaissance laser openkinect freenect}}
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====== Capteur de mouvement Kinect ======

Le capteur de mouvement **Kinect** a été développé par Microsoft (projet Natal) originalement pour la console de jeu Xbox 360. Il existe un projet open source baptisé [[http://openkinect.org|open kinect]] fournissant le driver "freenect".

Ce dernier vise à détourner le capteur kinect de son utilisation initiale pour l'appliquer à l'informatique de façon plus générale. Plusieurs outils en cours de développement donnent une idée des applications présentes et futures de l'outil, comme la possible navigation par la gestuelle.

Plusieurs démonstrations sont disponibles [[http://openkinect.org/wiki/Gallery|ici]].

<note warning>
Attention: Il s'agit d'un projet en développement, l'installation du pilote peut rendre votre système instable.
</note>
<note important>En installant les paquets fournis sur un dépôt PPA, vous faites confiance à la personne qui les a mis à disposition. En aucun cas ces paquets ne sont supportés par Canonical.</note>

<note important>ATTENTION: si vous activez un dépôt PPA, une mise-à-jour peut se faire sur des paquets sans rapport avec le logiciel que vous avez installé (dans le cas où le dépôt contient plusieurs logiciels). Discussion sur le forum [[http://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?pid=2709442#p2709442|ICI]]. </note>

===== Pré-requis =====

* Disposer des [[:sudo|droits d'administration]].
  * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
  * Activer les dépots universe et multi-universe

===== Installation =====
====FreeNect====

Pour installer le pilote :
  * [[:PPA|Ajoutez le PPA]] **ppa:arne-alamut/freenect**((https://launchpad.net/~arne-alamut/+archive/freenect)) dans vos sources de logiciels ;

<code>sudo apt-add-repository ppa:arne-alamut/freenect</code>

* [[:tutoriel:comment_modifier_sources_maj#recharger_la_liste_des_paquets|Rechargez la liste des paquets]] ;

<code>sudo apt-get update</code>

* [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez le paquet]] **[[apt://libfreenect|libfreenect]]**.

<code>sudo apt-get install freenect</code>

Si une erreur survient lors de l'installation, vérifiez que les dépots universe et multiuniverse soient activés

* Ajoutez votre compte utilisateur au groupe vidéo 
<code>sudo adduser mon-login video</code>
Fermez votre session ou redémarrez votre machine pour appliquer les modifications. Si votre Kinect est déjà branché, déconnectez le puis rebranchez le.

=====Installation logiciel pour 'interface Minority Report'=====
====Tish====
 [[TISCH]] (Tangible Interactive Surfaces for Collaboration between Humans) ([[https://launchpad.net/~floe/+archive/libtisch|ppa]])([[http://tisch.sourceforge.net/|site]])  Compatible beaucoup de matériel et paramétrable et notamment le kinect. ([[http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=ho6Yhz21BJI|voir en video]])
====ROS Kinect====

[[Ros]] à également des composants compatible kinect. [[http://www.ros.org/wiki/kinect|Voir la page officielle]]. ([[http://www.korben.info/le-kinect-du-bout-des-doigts.html|et en vidéo]]).

Installer les dépot [[ros]], puis [[http://www.ros.org/wiki/mit-ros-pkg|mit-ros-pkg]]

===== Utilisation =====

* Démarrez les applications disponibles en utilisant les commandes
<code>freenect-glview</code>
<code>freenect-cppview</code>
<code>freenect-glpcview</code>
Il existe plusieurs (3 actuellement) applications de démonstration (dont l'utilité et les différences ne sont pas nécessairement limpides). Il se peut que quelques minutes soient nécessaires avant que l'initialisation des deux périphériques de captures fournissent chacun une image.

===== Voir aussi =====

* **(fr)** [[http://www.xbox.com/fr-fr/kinect|Site officiel de Kinect]] 
  * **(Site officiel)** [[http://openkinect.org/|Open Kinect]]

//Contributeurs principaux : [[utilisateurs:samuncle]], [[utilisateurs:richardsantoro]]//.

// Basé sur « [[http://openkinect.org/wiki/Getting_Started|Getting Started]] » //

Merci de recopier le code ci-contre pour prouver que vous êtes humain : H D W S R Merci de laisser ce champ vide :

Résumé

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