Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- robotique [Le 30/03/2022, 13:49]
FrancoisA30 [Operating System / Framework]
+++ robotique [Le 11/09/2022, 11:32] (Version actuelle)
moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892)
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 {{tag>portail entreprise science industrie logiciels BROUILLON}}
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    * **Open Lidar Project** Le projet c'est attaqué au [[http://robotbox.net/blog/gallamine/open-lidar-project-hack-neato-xv-11-lidar-200-bounty|Neato Robotics XV-11]] (aspirateur robot et précis) ([[http://hackaday.com/2010/11/17/newest-hardware-bounty-the-open-lidar-project/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+hackaday%2FLgoM+%28Hack+a+Day%29&utm_content=Google+Reader|video]]). Neato affirme que le capteur lui-même pourrait être fabriqué pour environ 30 dollar. Maintenant, actuellement, vous devez acheter l'ensemble du robot (pour 399 $), mais c'est encore avantageux pour un balayage lidar de 360 degrés avec une précision de 1 degré et 10 Hz fréquence de rafraîchissement. ( les lidars coutent plus de 1000 dollars pour le moment ).
   * [[Dielmo Open LiDAR]] ([[http://www.dielmo.com/eng/dielmoopenlidar.php|site]]) est un logiciel libre sous licence GNU/GPL dédié à la gestion des données LiDAR. Il s'agit d'une extension au SIG libre gvSIG. Il permet d'ouvrir, de visualiser et d'analyser les données LiDAR. Il est capable de charger de grands volumes de données LiDAR (plusieurs centaines de Giga Octets) aux formats LAS et BIN, en les couplant avec d'autres types de données géographiques raster et vecteur. Dans un futur proche, il sera capable de générer des produits finaux (DSM, DTM, images d'intensité, etc...)
 ===Autres dispositifs===
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 ====Localisation====
    * [[MRPT]] librairie pour "Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance)."
-   * [[OPML]] (# Open Motion Planning Library) ([[http://ompl-beta.kavrakilab.org/download.html|site]])
+   * [[OPML]] (# Open Motion Planning Library) ([[https://ompl-beta.kavrakilab.org/download.html|site]])
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 {{ http://evx.wdfiles.com/local--files/start/sahkoautot_ennakko.jpg?200}}
 Kit pour véhicule :
    * Libre :
      * [[http://p2pfoundation.net/Open_Source_Car|Des voitures libre (matériel et logiciel)]]
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      * -> [[ROS]] : [[http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform|l'Université de Stanford utilise desormais ROS]]
      * ...
    * Non libre :
      * Ca existe, déjà vu ( recherche ...)
      * ...
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    *[[The Humanoid Project]] ([[http://humanoid.fy.chalmers.se/|site]])
    * [[e-puck mobile robot]], an open-hardware, education oriented, mobile robot. ([[http://www.e-puck.org/|site]])
-   * [[http://cs.gmu.edu/~eclab/projects/robots/flockbots/pmwiki.php|FlockBots]]
+   * [[https://cs.gmu.edu/~eclab/projects/robots/flockbots/pmwiki.php|FlockBots]]
 Mini robot :
    * [[Open-source Micro-robotic Project]], "swarm robot" ([[http://www.swarmrobot.org/tiki-index.php|site]])
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 Non libre :
-  * [[http://www.presse-citron.net/ces-las-vegas-2010-ar-drone-de-parrot-lespionnage-de-son-voisin-enfin-a-la-portee-de-tous|AR.drone de Parrot]] : avec concept de jeu en réalité augmenté, contrôlable par un iPhone ([[http://www.youtube.com/watch?v=V3KrFV0-WFw|video]])
+  * [[https://www.presse-citron.net/ces-las-vegas-2010-ar-drone-de-parrot-lespionnage-de-son-voisin-enfin-a-la-portee-de-tous|AR.drone de Parrot]] : avec concept de jeu en réalité augmenté, contrôlable par un iPhone ([[http://www.youtube.com/watch?v=V3KrFV0-WFw|video]])
 ==Téléprésence==
   * [[http://www.sparkyjr.com/|Sparkyjr Mobile Telepresence (DIY - faites le vous même )]]
     * BrinBot : Ubuntu ( [[http://video.nytimes.com/video/2010/06/12/business/1247468032243/the-brinbot.html?ref=business|video]] ) ( Sergey Brin, co-founder of Google )
 Non libre :
   * [[http://gostai.com/products/jazz/research|Jazz de Gostai]] : version 'Research' programmable avec SDK Urbi compatible Ubuntu + logiciels du constructeur
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     * [[http://p2pfoundation.net/Product_Hacking#Production.2FMachinery|Voir des machines de production libre]]
 =====Robotique 'industrielle'=====
 Domaines :
    * [[wpfr>Robotique industrielle]]
    * [[wpfr>Chaine de montage]]
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    * [[http://www.google.com/custom?domains=nextbigfuture.com&q=robot&sa=Search&sitesearch=nextbigfuture.com&client=pub-2647001505857353&forid=1&ie=ISO-8859-1&oe=ISO-8859-1&cof=GALT%3A%23008000%3BGL%3A1%3BDIV%3A%23336699%3BVLC%3A663399%3BAH%3Acenter%3BBGC%3AFFFFFF%3BLBGC%3A5588aa%3BALC%3A0000FF%3BLC%3A0000FF%3BT%3A000000%3BGFNT%3A5588aa%3BGIMP%3A5588aa%3BFORID%3A1&hl=en|nextbigfuture.com  avec recherche robot]]
      * [[http://nextbigfuture.com/2010/06/stefan-schaal-interviewed-by-sander.html|Stefan Schaal Interviewed by Sander Olson on Robotics and the Future of Robots]] : La robotique connaît une nouvelle vague de financement des gouvernements et de sources commerciales. Ce n'est qu'une question de temps avant que les robots deviennent omniprésents, et les pays ne veulent pas passer à côté de la révolution à venir. Nous assistons donc à des programmes de robotique qui se multiplient dans les Etats-Unis, en Europe et en Asie.
-   * [[http://singularityhub.com/?s=robot|Singularity Hub avec recherche robot]]
+   * [[https://singularityhub.com/?s=robot|Singularity Hub avec recherche robot]]
      * [[https://singularityhub.com/2010/06/19/robotics-industries-association-were-creating-jobs-helping-the-economy/|Robotics Industries: We’re Creating Jobs, Helping the Economy]]
    * [[http://www.innovationlejournal.com/spip.php?article5848|Robotcaliser : « Robotiser pour localiser la production en France »]]