Différences
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robotique [Le 22/08/2022, 16:33] moths-art passage de http à https sur les liens externes (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892) |
robotique [Le 11/09/2022, 11:32] (Version actuelle) moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892) |
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| {{tag>portail entreprise science industrie logiciels BROUILLON}} | {{tag>portail entreprise science industrie logiciels BROUILLON}} | ||
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| * **Open Lidar Project** Le projet c'est attaqué au [[http://robotbox.net/blog/gallamine/open-lidar-project-hack-neato-xv-11-lidar-200-bounty|Neato Robotics XV-11]] (aspirateur robot et précis) ([[http://hackaday.com/2010/11/17/newest-hardware-bounty-the-open-lidar-project/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+hackaday%2FLgoM+%28Hack+a+Day%29&utm_content=Google+Reader|video]]). Neato affirme que le capteur lui-même pourrait être fabriqué pour environ 30 dollar. Maintenant, actuellement, vous devez acheter l'ensemble du robot (pour 399 $), mais c'est encore avantageux pour un balayage lidar de 360 degrés avec une précision de 1 degré et 10 Hz fréquence de rafraîchissement. ( les lidars coutent plus de 1000 dollars pour le moment ). | * **Open Lidar Project** Le projet c'est attaqué au [[http://robotbox.net/blog/gallamine/open-lidar-project-hack-neato-xv-11-lidar-200-bounty|Neato Robotics XV-11]] (aspirateur robot et précis) ([[http://hackaday.com/2010/11/17/newest-hardware-bounty-the-open-lidar-project/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+hackaday%2FLgoM+%28Hack+a+Day%29&utm_content=Google+Reader|video]]). Neato affirme que le capteur lui-même pourrait être fabriqué pour environ 30 dollar. Maintenant, actuellement, vous devez acheter l'ensemble du robot (pour 399 $), mais c'est encore avantageux pour un balayage lidar de 360 degrés avec une précision de 1 degré et 10 Hz fréquence de rafraîchissement. ( les lidars coutent plus de 1000 dollars pour le moment ). | ||
| - | * [[Dielmo Open LiDAR]] ([[http://www.dielmo.com/eng/dielmoopenlidar.php|site]]) est un logiciel libre sous licence GNU/GPL dédié à la gestion des données LiDAR. Il s'agit d'une extension au SIG libre gvSIG. Il permet d'ouvrir, de visualiser et d'analyser les données LiDAR. Il est capable de charger de grands volumes de données LiDAR (plusieurs centaines de Giga Octets) aux formats LAS et BIN, en les couplant avec d'autres types de données géographiques raster et vecteur. Dans un futur proche, il sera capable de générer des produits finaux (DSM, DTM, images d'intensité, etc...) | + | * [[Dielmo Open LiDAR]] ([[http://www.dielmo.com/eng/dielmoopenlidar.php|site]]) est un logiciel libre sous licence GNU/GPL dédié à la gestion des données LiDAR. Il s'agit d'une extension au SIG libre gvSIG. Il permet d'ouvrir, de visualiser et d'analyser les données LiDAR. Il est capable de charger de grands volumes de données LiDAR (plusieurs centaines de Giga Octets) aux formats LAS et BIN, en les couplant avec d'autres types de données géographiques raster et vecteur. Dans un futur proche, il sera capable de générer des produits finaux (DSM, DTM, images d'intensité, etc...) |
| ===Autres dispositifs=== | ===Autres dispositifs=== | ||
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| {{ http://evx.wdfiles.com/local--files/start/sahkoautot_ennakko.jpg?200}} | {{ http://evx.wdfiles.com/local--files/start/sahkoautot_ennakko.jpg?200}} | ||
| - | Kit pour véhicule : | + | Kit pour véhicule : |
| * Libre : | * Libre : | ||
| * [[http://p2pfoundation.net/Open_Source_Car|Des voitures libre (matériel et logiciel)]] | * [[http://p2pfoundation.net/Open_Source_Car|Des voitures libre (matériel et logiciel)]] | ||
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| * -> [[ROS]] : [[http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform|l'Université de Stanford utilise desormais ROS]] | * -> [[ROS]] : [[http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform|l'Université de Stanford utilise desormais ROS]] | ||
| * ... | * ... | ||
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| * Ca existe, déjà vu ( recherche ...) | * Ca existe, déjà vu ( recherche ...) | ||
| * ... | * ... | ||
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| * BrinBot : Ubuntu ( [[http://video.nytimes.com/video/2010/06/12/business/1247468032243/the-brinbot.html?ref=business|video]] ) ( Sergey Brin, co-founder of Google ) | * BrinBot : Ubuntu ( [[http://video.nytimes.com/video/2010/06/12/business/1247468032243/the-brinbot.html?ref=business|video]] ) ( Sergey Brin, co-founder of Google ) | ||
| - | Non libre : | + | Non libre : |
| * [[http://gostai.com/products/jazz/research|Jazz de Gostai]] : version 'Research' programmable avec SDK Urbi compatible Ubuntu + logiciels du constructeur | * [[http://gostai.com/products/jazz/research|Jazz de Gostai]] : version 'Research' programmable avec SDK Urbi compatible Ubuntu + logiciels du constructeur | ||
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| * [[http://p2pfoundation.net/Product_Hacking#Production.2FMachinery|Voir des machines de production libre]] | * [[http://p2pfoundation.net/Product_Hacking#Production.2FMachinery|Voir des machines de production libre]] | ||
| =====Robotique 'industrielle'===== | =====Robotique 'industrielle'===== | ||
| - | Domaines : | + | Domaines : |
| * [[wpfr>Robotique industrielle]] | * [[wpfr>Robotique industrielle]] | ||
| * [[wpfr>Chaine de montage]] | * [[wpfr>Chaine de montage]] | ||