Robotique et Systèmes Embarqués

Le metapacket "science-robotics" installera un ensemble d'outil disponible dans les dépots.

• Advanced Real-Time Linux (site)

• Opencogbot - ( site ) - ( video ). Opencogbot est déjà utilisé par une université en chine sur des robots nao.
• OPENQBO (site) : distribution basée sur ubuntu, des créateurs du robot QBO ( contient Julius, ROS, Opencv, Qbo GUI, Mysql pour le chatterbot, et Apache et ssh pour l'accès distant ).
• ROS (Robot Operating System) (site) (willow garage (google). 11 universités, et des industriels travaillant collaborative-ment sur le plus gros projet de robotique
• Urbi (site) (portail communautaire) Créé par la société française Gostai. Open source, compatible avec ROS depuis juillet 2010. Équipe une quinzaine de robots sur le marché.
• CAS Robotics (site)

Pour tablette pc et netbook :

• ubuntu et ubuntu arm

• OpenCV Open Computer Vision : (willow garage ( google ) )
• xLearn (neuflow) (site)
• SIOX (site) : utilisé pour la robotique, l'amélioration de la vision 3D, extraction d'objet 2D et 3D (présent aussi dans gimp)

Des FPGA (field-programmable gate array) adaptés sont utilisé pour le traitement de la vision en robotique :

• J1 Forth CPU : A la base du FPGA utilisé dans PR2 ( schemas )
• Le fpga du chercheur en vision robotique, Dr Culurciello.

La télédétection par laser ou LIDAR, acronyme de l'expression en langue anglaise « Light Detection and Ranging ». Plus précis qu'une simple caméra avec les algorithmes actuels, est utilisé actuellement sur la plupart des projets nécessitant de la précision (voitures automatiques, … )

• Sick Toolbox (site)
• Open Lidar Project (site) Le projet c'est attaqué au Neato Robotics XV-11 (aspirateur robot et précis) (video). Neato affirme que le capteur lui-même pourrait être fabriqué pour environ 30 dollar. Maintenant, actuellement, vous devez acheter l'ensemble du robot (pour 399 $), mais c'est encore avantageux pour un balayage lidar de 360 degrés avec une précision de 1 degré et 10 Hz fréquence de rafraîchissement. ( les lidars coutent plus de 1000 dollars pour le moment ).

• Dielmo Open LiDAR (site) est un logiciel libre sous licence GNU/GPL dédié à la gestion des données LiDAR. Il s'agit d'une extension au SIG libre gvSIG. Il permet d'ouvrir, de visualiser et d'analyser les données LiDAR. Il est capable de charger de grands volumes de données LiDAR (plusieurs centaines de Giga Octets) aux formats LAS et BIN, en les couplant avec d'autres types de données géographiques raster et vecteur. Dans un futur proche, il sera capable de générer des produits finaux (DSM, DTM, images d'intensité, etc…)

• Kinect (microsoft - xbox ) (Non-libre)

• playerstage (site)
• stage
• USARSim (site)
• RUR (site)
• Simbad (site)
• Webots (site)

• http://robocode.sourceforge.net/
• http://www.nerogame.org/

Train - ¹⁾

• Train Director (site)

• robot player

• MRPT librairie pour "Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance)."
• OPML (# Open Motion Planning Library) (site)

• autopilot (site)

• Livingstone2 - Nasa - opensource

• lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu
• leJOS (firmware) (site)

• ROS adapté pour lego mindstorms
• Urbi pour Lego Mindstorms NXT

• The RoboCup Soccer Simulator (site)
• USARSim (site) RoboCup rescue virtual robot comp

* PR, PR2 (Site :Willow garage) Robot Assistant Personal ²⁾ de Scott Hassan ( senior Google board member )

• Cellbot (site) (code) : votre téléphone et moins de 40 euro pour faire un robot. (video)

• Open Automaton Project (site)
• Leaf Project (site)
• RobotCub, including iCub (site)
• OpenRAVE (site)
• The Humanoid Project (site)
• e-puck mobile robot, an open-hardware, education oriented, mobile robot. (site)
• FlockBots

Mini robot :

• Open-source Micro-robotic Project, "swarm robot" (site)
• Qwerkbot, simple open source robot from Carnegie Mellon University (site)

• DIY Helicopter (site)

• Arducopter : Commercialisé bientôt annonce, fusion de deux projets open (video beta juin 2010) :
  • ArduIMU quadcopter ( site ) ( en video )
  • AeroQuad ( site )
• Quadcopter ( site )
• Wyvern Quadrotor Helicopter (site)

• Sparkyjr Mobile Telepresence (DIY - faites le vous même )

• Nao ³⁾ (Linux + langage URBI - Naoforge )(en video)

• Qbo (thecorpora france) : projet open source, un robot domestique à intelligence artificielle fonctionnant sous Linux et doté en prime de Wi-Fi et de Bluetooth, capteur ultrason à l'avant pour détecter les obstacle.
• Rovio
• * PC-BOT (diffèrentes version ) (linux ubuntu ) ⁴⁾
• Corobot ⁵⁾
• Roboware E3 (site) ⁶⁾

Voir la page concernant les webcams ( v4l ) et autres supportées par ubuntu linux. (dans le cas d'un robot avec système linux embarqué)

Il existe également des cameras prévu pour la robotique(dans le cas d'un mini-système embarqué : ex: arduino ) :

• CMUCAM (opensource) (site)

• Surveyor's SVS board (compatible ubuntu)

• Arduino (Libre et opensource)

• Universités et communautés pédagogiques
  • Recherche "Robot", et Embedded System sur le moteur de recherche de l'OpenCourseWare Consortium
• Liste de Livres libre pour l'intelligence artificielle, la robotique, et sur les domaines de l'informatique (en→fr)

D'autres informations et sites, pour un business plan, ou pour vous.

• Dernières publications des chercheurs sur arXiv.org

• RMLL 2010 : Robotique et logiciels libres : le robot humanoïde NAO. ( sur nao )
• Singularity Hub avec recherche robot

• Vallée dérangeante / Uncanny valley : Effet (psychologique humain) d'Acceptation et a l'opposé de dégout du robot selon son apparence.
• Liste wikipedia : Open-source_robotics#Open-source_software

• Wikibot, un wiki francophone libre de la robotique
• Robotic institue

Contributeurs : Psychederic, …/